現(xiàn)在很多工廠里面的生產(chǎn)線上有很多的工種正在漸漸地被機器所替代，像焊接這種技術(shù)就正在被焊接機械臂所接管，由于焊接對于角度和精度的要求較高，所以機械臂在這方面有著獨特的優(yōu)勢，而且機械臂它永遠不會累，可以一直工作，所以在某種程度上又是可以延長工作時間，為工廠帶來更多的效益。

一、焊接手臂簡介

焊接機械臂主要包括機械臂和焊接設備兩部分。機械臂由機械臂本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機械臂還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。、

二、焊接手臂的優(yōu)點

1.焊接穩(wěn)定，焊接質(zhì)量高,均一性好。

2.產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。

3、實時焊接參數(shù)可調(diào)節(jié)。

4、改善了工人的勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率。

5、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應的設備投資。

三、焊接手臂基本工作流程

1、參數(shù)的輸入/設定

2、自動焊接

3、工件替換

四、焊接手臂特點：

1、采用示教型編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時間，學習簡單。

2、控制系統(tǒng)采用日本專用運動控制芯片技術(shù)可實現(xiàn)4-8軸聯(lián)動，高速運行時穩(wěn)定性高。

3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機或，實現(xiàn)高精度、高速運行、穩(wěn)定性高等特點。

4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。

5、導軌采用進口直線導軌，提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音。

6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。

7、機器操作簡單穩(wěn)定性高，只需普通工人就能夠操作，無需專業(yè)焊工。

五、系統(tǒng)基本參數(shù)

1、示教、手動編程；點動功能；支持步進驅(qū)動器或伺服驅(qū)動器

2、示教速度：高速、中速、低速、微動，24路輸入端口，12路輸出端口

3、系統(tǒng)默認128M加工文件內(nèi)存；100個調(diào)用子函數(shù)，可根據(jù)自己的要求自行設定加工名，支持U盤導入\導出加工文件。

4、空移速度，加工速度，加速度，回原點速度，示教速度，回原點各軸順序\方向均設定。

5、直線插補、圓弧插補、螺旋插補、空間圓弧、橢圓插補、橢圓螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟蹤、運動疊加、虛擬軸、硬件位置鎖存、位置比較輸出、連續(xù)插補、速度前瞻、運動暫停、動態(tài)變速、動態(tài)修改目標位置、動態(tài)修改坐標等。

南通國基機械設備有限公司現(xiàn)階段已將機械手臂運用到四輥卷板機中，實現(xiàn)四輥卷板機的全自動縱焊功能，歡迎廣大客戶前來咨詢!